[实用新型]一种电池装配工装有效
申请号: | 201620587862.3 | 申请日: | 2016-06-16 |
公开(公告)号: | CN205882067U | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | H01M6/00 | 分类号: | H01M6/00;H01M10/04 |
代理公司: | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)11346 | 代理人: | 朱登河 |
地址: | 100102 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电池装配工装。所述电池装配工装包括:夹持头,用于夹持并输送电池模组;位置检测装置,用于检测电池模组与电池箱体的相对位置;以及控制装置,其与所述位置检测装置信号连接,并根据所述位置检测装置的检测结果来控制所述夹持头,以使得所述电池模组与所述电池箱体对准。本实用新型的电池装配工装通过机械手夹持并输送电池模组,且通过位置检测装置检测电池模组与电池箱体的相对位置。控制装置根据位置检测装置的检测结果来控制机械手运动,以使得电池模组与电池箱体对准。与现有技术中通过人工方式使电池模组与电池箱体对准的方式相比,本实用新型能够有效提高电池模组与电池箱体的装配效率和精准度。 | ||
搜索关键词: | 一种 电池 装配 工装 | ||
【主权项】:
一种电池装配工装,其特征在于,包括:机械手,用于夹持并输送电池模组(7);位置检测装置(1),用于检测电池模组(7)与电池箱体的相对位置;控制装置(6),其与所述位置检测装置(1)信号连接,并根据所述位置检测装置(1)的检测结果来控制所述机械手,以使得所述电池模组(7)与所述电池箱体对准。
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