[实用新型]一种惯性元件的冗余配置有效
申请号: | 201620589608.7 | 申请日: | 2016-06-15 |
公开(公告)号: | CN205843677U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 朱韬;胡枭 | 申请(专利权)人: | 广州安云电子科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种惯性元件的冗余配置,涉及惯性导航技术领域,包括:主板、第一加速度计、第二加速度计、第一陀螺仪和第二陀螺仪,所述第一加速度计和所述第一陀螺仪设置在所述主板的一侧,所述第二加速度计和所述第二陀螺仪设置在所述主板的另一侧,且所述第一加速度计与所述第二加速度计相对于所述主板呈中心对称,所述第一陀螺仪与所述第二陀螺仪相对于所述主板呈中心对称。本实用新型提高了测量出的产品姿态的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 惯性 元件 冗余 配置 | ||
【主权项】:
一种惯性元件的冗余配置,其特征在于:包括:主板、第一加速度计、第二加速度计、第一陀螺仪和第二陀螺仪,所述第一加速度计和所述第一陀螺仪设置在所述主板的一侧,所述第二加速度计和所述第二陀螺仪设置在所述主板的另一侧,且所述第一加速度计与所述第二加速度计相对于所述主板呈中心对称,所述第一陀螺仪与所述第二陀螺仪相对于所述主板呈中心对称。
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