[实用新型]搬运装置以及冲压装置单元

摘要

本实用新型涉及搬运装置以及冲压装置单元。搬运装置具有：壳体；与冲压装置主体部的动作同步，并以中心轴线为中心旋转的驱动轴；设置为能够以中心轴线为中心与驱动轴相对旋转的导向套筒；设置为能够沿从搬运装置向冲压装置主体部的推进方向往复运动，并与往复运动同步地进行工件的保持动作以及解除动作的移动夹具；与移动夹具相邻设置，并与往复运动同步地进行工件的保持动作以及解除动作的固定夹具；以中心轴线为中心与导向套筒同步地旋转的导向凸轮；以中心轴线为中心与驱动轴同步地旋转的逆止凸轮；为除驱动轴的动力源以外的另一动力源的马达；以及将马达的动力传递给导向套筒的动力传动机构。动力传动机构使导向套筒相对于驱动轴相对地旋转。

主权项

一种搬运装置，其将板状的工件断续地搬运给冲压装置主体部，所述搬运装置的特征在于，具有：壳体，其构成外壳；驱动轴，其与所述冲压装置主体部的动作同步，并以中心轴线为中心旋转；导向套筒，其设置为能够以所述中心轴线为中心与所述驱动轴相对旋转；移动夹具，其设置为能够沿从所述搬运装置向所述冲压装置主体部的推进方向往复运动，并与所述往复运动同步地进行所述工件的保持动作以及解除动作；固定夹具，其与所述移动夹具相邻设置，并与所述往复运动同步地进行所述工件的保持动作以及解除动作；导向凸轮，其以所述中心轴线为中心与所述导向套筒同步地旋转；逆止凸轮，其以所述中心轴线为中心与所述驱动轴同步地旋转；马达，其是除所述驱动轴的动力源以外的另一动力源；动力传动机构，其将所述马达的动力传递给所述导向套筒；以及控制部，其控制所述马达以及所述冲压装置主体部，所述导向凸轮以及所述逆止凸轮使所述固定夹具进行保持动作以及解除动作，所述动力传动机构使所述导向套筒相对于所述驱动轴而相对地旋转。