[实用新型]用于油管焊接的焊接机器人有效
| 申请号： | 201620590233.6 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN205733541U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 梁浩财;黄刚强;伍新辉 | 申请（专利权）人： | 广东骏驰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526020 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了用于油管焊接的焊接机器人，包括底座，安装在底座上的回转座，安装在回转座上的第一转动机构，与第一转动机构相枢接的下臂，安装在下臂顶端的第二转动机构，与第二转动机构相枢接的上臂，固定地安装在上臂上的管线包机架，安装在上臂末端的转动轴，安装在转动轴上的焊枪夹具，以及安装于焊枪夹具中的焊枪；所焊枪夹具包括呈L字状的支架以及安装于支架上的焊枪安装座，支架的末端倾斜延伸设置有安装部，焊枪安装座安装于安装部上。本实用新型用于油管焊接的焊接机器人通过在上臂上安装有管线包机架，解决了管线杂乱的问题，同时，在焊枪夹具的作用下，可便于机器人对不规则油管的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 油管 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
用于油管焊接的焊接机器人，其特征在于，包括底座，安装在底座上的回转座，安装在回转座上的第一转动机构，与第一转动机构相枢接的下臂，安装在下臂顶端的第二转动机构，与第二转动机构相枢接的上臂，固定地安装在上臂上的管线包机架，安装在上臂末端的转动轴，安装在转动轴上的焊枪夹具，以及安装于焊枪夹具中的焊枪；所焊枪夹具包括呈L字状的支架以及安装于支架上的焊枪安装座，支架的末端倾斜延伸设置有安装部，焊枪安装座安装于安装部上。
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