[实用新型]一种轮式可变径爬杆机器人有效
| 申请号： | 201620590785.7 | 申请日： | 2016-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN205769676U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 邢刚;朱振;袁宗文;陈新河 | 申请（专利权）人： | 巢湖学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;A63B27/00 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮式可变径爬杆机器人，包括伸缩装置、夹紧装置和制动装置，伸缩装置为气压罐，夹紧装置包括两对夹紧轮一、两根固定轴一、两个连接杆、两个弹簧和两个滑块，制动装置包括两个制动块、两对铁芯、两对夹紧轮二、两个固定轴二。本实用新型夹紧和放松杆时无需提供另外动力，通过夹紧轮与杆件之间摩擦力完成夹紧和放松，上下手臂交替制动完成抱杆作用，通过气压罐来实现机体爬升和下降运动，这种夹紧装置夹持稳定、节省动力、控制简单、适用范围广，气压爬升的结构简单易于组装制作维修和控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 可变 径爬杆 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮式可变径爬杆机器人，包括伸缩装置、夹紧装置和制动装置，其特征在于：所述伸缩装置为气压罐(1)，所述夹紧装置包括两对夹紧轮一(3)、两根固定轴一(6)、两个连接杆(2)、两个弹簧(7)和两个滑块(5)，所述制动装置包括两个制动块(4)、两对铁芯(8)、两对夹紧轮二(10)、两个固定轴二(9)；所述两个连接杆(2)分别对应安装在气压罐(1)的上端、下端，每个连接杆(2)前端右侧均开有水平的滑槽(2)，每个滑块(5)均对应滑动安装在滑槽(2)内，每个滑块(5)与对应的连接杆(2)右内侧壁之间均通过一个弹簧(7)相连，每个滑块(5)前端均通过轴承与一对夹紧轮一(3)相连；每个制动块(4)均固装在对应的连接杆(2)前端左侧，每对铁芯(8)、每个固定轴二(9)均安装在对应的制动块(4)前部，每固定轴二(9)前端均通过轴承与一对夹紧轮二(10)相连；每对夹紧轮一(3)的轮毂、每对夹紧轮二(10)的轮毂均具有24个紧密靠近且与所述铁芯(8)相适配的圆孔(11)。
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