[实用新型]机器人码垛系统用隔板码放设备有效
| 申请号： | 201620591595.7 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN205734909U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈雷 | 申请（专利权）人： | 北京市华林伟业包装设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 101500 北京市密云*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人码垛系统用隔板码放设备，包括：底座；立柱，所述立柱可旋转地设在所述底座上；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述立柱相连，所述第一驱动装置用于驱动所述立柱相对于所述底座旋转；横向升降臂，所述横向升降臂可上下移动地设在所述立柱上；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述横向升降臂相连，所述第二驱动装置用于驱动所述横向升降臂相对于所述立柱上下移动；吸盘，所述吸盘设在所述横向升降臂上。根据本实用新型的机器人码垛系统用隔板码放设备，取代人工装置工序，由设备进行隔板码放，消除安全隐患，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 码垛 系统 隔板 码放 设备 | ||
【主权项】：
一种机器人码垛系统用隔板码放设备，其特征在于，包括：底座；立柱，所述立柱可旋转地设在所述底座上；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述立柱相连，所述第一驱动装置用于驱动所述立柱相对于所述底座旋转；横向升降臂，所述横向升降臂可上下移动地设在所述立柱上；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述横向升降臂相连，所述第二驱动装置用于驱动所述横向升降臂相对于所述立柱上下移动；吸盘，所述吸盘设在所述横向升降臂上。
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