[实用新型]全自动鞋材喷涂机有效
申请号: | 201620592231.0 | 申请日: | 2016-06-17 |
公开(公告)号: | CN205797641U | 公开(公告)日: | 2016-12-14 |
发明(设计)人: | 李静 | 申请(专利权)人: | 泉州师范学院 |
主分类号: | B05C5/00 | 分类号: | B05C5/00;B05C11/00;B05C13/02 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司35205 | 代理人: | 陈雪莹 |
地址: | 362046 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型公开一种全自动鞋材喷涂机,包括有机架、控制箱、固定治具、机械手臂、喷涂机构以及CCD相机;该控制箱、固定治具、机械手柄和CCD相机均设置于机架上,该固定治具上设置有用于感应是否有工件放入的感应器,感应器与控制箱电路连接,该机械手臂与控制箱电路连接,该喷涂机构安装于机械手柄的自由端并与控制箱电路连接;该CCD相机位于固定治具的正上方,CCD相机与控制箱电路连接。通过设置有感应器和CCD相机,利用感应器感应是否有工件放入,并通过控制箱控制机械手臂和喷涂机构自动启动工作,利用CCD相机可对喷涂过程进行远程监控,还可检测喷涂后鞋材的质量,实现了喷涂过程的全自动化,使得生产效率大大提高。 | ||
搜索关键词: | 全自动 喷涂 | ||
【主权项】:
一种全自动鞋材喷涂机,其特征在于:包括有机架、控制箱、固定治具、机械手臂、喷涂机构以及CCD相机;该控制箱、固定治具、机械手柄和CCD相机均设置于机架上,该固定治具上设置有用于感应是否有工件放入的感应器,感应器与控制箱电路连接,该机械手臂与控制箱电路连接,该喷涂机构安装于机械手柄的自由端并与控制箱电路连接;该CCD相机位于固定治具的正上方,CCD相机与控制箱电路连接。
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