[实用新型]管内焊缝自动检修装置

摘要

本实用新型涉及管内焊缝检修装置技术领域，是一种管内焊缝自动检修装置；其包括管内行走装置和固定安装在管内行走装置右端的旋转修磨装置；管内行走装置包括行走动力装置、伸缩支撑装置和行走机构。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；通过电机一驱动，行走轮转动的同时在管道内壁上能够沿管道轴向移动，实现自走；监控摄像头实现管道外远程监控，焊缝修磨工具和清扫工具受电机二的驱动旋转实现管道焊缝的自动修磨或清扫处理；集焊缝检测和焊缝修磨于一体，能够一次性完成焊缝检修及修磨工作，提高检修效率；自动化程度高，可完全替代人工操作，且不受管道公称直径限制，高效、快速、安全的完成管道内焊缝的检修工作。

主权项

一种管内焊缝自动检修装置，其特征在于包括管内行走装置和固定安装在管内行走装置右端的旋转修磨装置；管内行走装置包括行走动力装置、伸缩支撑装置和行走机构；行走机构包括管道中轴支撑架、传动轴、行走臂、轮轴、行走轮、垂直传动机构和动力传动机构；在管道中轴支撑架上通过传动轴圆周均布铰接安装有至少三个行走臂；在每个行走臂的外端安装有能转动的轮轴，在轮轴上固定安装有能通过轮轴带动旋转并实现在管道内左右移动的行走轮；在管道中轴支撑架的左端固定有行走动力装置,行走动力装置右侧的动力输出端分别与每个传动轴之间通过垂直传动机构连接在一起；每个行走臂上的传动轴与轮轴之间通过动力传动机构连接在一起；在管道中轴支撑架的右端固定安装有能使行走臂径向张开或径向回缩调节的伸缩支撑装置，伸缩支撑装置的动力输出端分别与行走臂通过斜撑杆铰接安装在一起；旋转修磨装置包括修磨动力装置、伸缩旋转臂和监控摄像头；修磨动力装置固定安装在伸缩支撑装置的右端，修磨动力装置右侧的旋转动力输出轴上由左至右依次固定安装有伸缩旋转臂和监控摄像头；在伸缩旋转臂的外端固定安装有焊缝修磨工具。