[实用新型]用于注塑机或压铸机的机械手臂及机械手

摘要

一种用于注塑机或压铸机的机械手臂及使用该机械手臂的机械手，与现有技术相同长度的机械手臂相比，本实用新型的机械手臂的行程更长，动作路径更短，抓取产品周期更短，可以抓取更远距离的注塑件或压铸件；与现有技术相同行程的机械手臂相比，本实用新型的机械手臂的长度可以做得更短，而且机械手臂从注塑机或压铸机侧面进入，从而使机械手臂行程路径更少，取料动作周期更短，对厂房高度要求不高，并且最大程度降低了设备故障率；传送带可以直接设置在机械手臂正下方，而不用将传送带放在机械手臂旁边，减小了机械手臂和传送带所占据的厂房空间和注塑机或压铸机的通道空间，使得单位面积的厂房内可以放置更多的注塑机或压铸机，提高了生产效率。

主权项

一种用于注塑机或压铸机的机械手臂，其特征在于，包括一水平设置的第一导轨，所述第一导轨上滑设有一长条形第一滑动臂，所述第一滑动臂由一第一气缸驱动在所述第一导轨上来回滑动，所述第一滑动臂的四个角分别设有一转轮，四个所述转轮上套设有一传动带，所述第一滑动臂下表面滑设有一长条形第二滑动臂，所述第二滑动臂通过至少一第一连接件与所述传动带一侧固定连接，所述传动带另一侧通过至少一第二连接件与所述第一气缸固定连接。