[实用新型]一种叉齿夹抱式机械手

摘要

本实用新型为一种叉齿夹抱式机械手，在提升机座正面位置设置垂直滑轨与升降机架后侧固定设置的垂直滑块活动连接，提升减速机的输出齿轮与提升齿条啮合，在升降机架分别固定设置叉齿、夹抱减速电机、横移滑轨、左横移滑块、右横移滑块、左驱动齿条、右驱动齿条、左夹抱块和右夹抱块，更好解决夹抱式机械手只能轻载荷以及叉齿式机械手稳定性低不安全的问题，并节约费用和材料，满足了现代高效环保工业自动化的发展趋势和要求，同时能解决高端物流机械手设备及技术必须依靠进口受制与他国等问题。

主权项

一种叉齿夹抱式机械手，其特征是：在提升机座（1）正面靠两端的位置分别对称固定设置垂直滑轨（2），与垂直滑轨（2）对应在升降机架（4）后侧的相应位置分别固定设置垂直滑块（3），垂直滑轨（2）与垂直滑块（3）活动连接，在提升机座（1）正面的靠中间位置固定设置提升减速机（6），与提升减速机（6）的输出齿轮对应在升降机架（4）后侧的相应位置固定设置提升齿条（5），提升减速机（6）的输出齿轮与提升齿条（5）啮合，在升降机架（4）正面靠中间的下端位置分别对称固定设置叉齿（8），在升降机架（4）正面靠中间位置固定设置横移滑轨（7），在升降机架（4）的正面对称设置左横移滑块（11）、右横移滑块（14）、左夹抱块（12）和右夹抱块（15），横移滑轨（7）与左横移滑块（11）、右横移滑块（14）活动连接，左横移滑块（11）的正面与左夹抱块（12）的背面相应位置固定连接，右横移滑块（14）的正面与右夹抱块（15）的背面相应位置固定连接，在左夹抱块（12）背面的靠中间位置固定设置左驱动齿条（10），在右夹抱块（15）背面的靠下端位置固定设置右驱动齿条（13），在升降机架（4）后侧的靠中心位置固定设置夹抱减速电机（9），夹抱减速电机（9）的输出齿轮从升降机架（4）正面穿出，左驱动齿条（10）与右驱动齿条（13）分别与夹抱减速电机（9）的输出齿轮啮合。