[实用新型]一种具有电量监测的多旋翼无人机

摘要

一种具有电量监测的多旋翼无人机，电源管理模块包括主电源、负电源、主开关、副开关、主电路、副电路、均流电路、信号检测电路，主电源依次与主开关、主电路、均流电路连接，副电源依次与副开关、副电路、均流电路连接，均流电路将主电源、负电源的电流进行均衡，并提供给各个电机；主开关、副开关与主控计算机连接，同于接收控制信号以决定主电源、负电源是否供电；主电路、副电路对输入信号进行变压和滤波；信号检测电路检测主电源、负电源的电池电量以及主电路、副电路输出的电压状况，产生电压状况信号输出给主控计算机。

主权项

一种具有电量监测的多旋翼无人机，其包括信号采集部分、信号处理部分、遥控导航部分、动作执行部分，其特征在于：信号采集部分包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计；信号处理部分包括信号转换电路、主控计算机、信号输入电路、电源管理模块；遥控导航部分包括磁航向仪、GPS天线、多普勒雷达、无线数据传输模块、遥控接收机；动作执行部分包括旋翼、电机、电子调速器、PWM驱动器；电源管理模块包括主电源、负电源、主开关、副开关、主电路、副电路、均流电路、信号检测电路，主电源依次与主开关、主电路、均流电路连接，副电源依次与副开关、副电路、均流电路连接，均流电路将主电源、负电源的电流进行均衡，并提供给各个电机；主开关、副开关与主控计算机连接，同于接收控制信号；主电路、副电路对输入信号进行变压和滤波；信号检测电路检测主电源、负电源的电池电量以及主电路、副电路输出的电压状况，产生电压状况信号输出给主控计算机；电源管理模块用于电量监测，获取剩余电量，并采取相应的电源管理模式；磁航向仪、GPS天线、多普勒雷达、三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计的模拟信号通过信号转换电路转换为数字信号提供给主控计算机，进而得出无人机的姿态、位置、方位以及速度，经过数据处理后向PWM驱动器提供调制驱动信号控制电子调速器，电子调速器与安装有旋翼的电机机械连接，从而控制旋翼的转速；磁航向仪测量无人机的绝对方位；GPS天线获取GPS卫星定位信号，并转换为位置坐标；多普勒雷达测量无人机的飞行速度；三轴陀螺仪测量无人机的三轴角加速度；三轴加速度计测量无人机的三轴线加速度；气压高度计测量无人机的绝对海拔高度；主电源、负电源为锂电池；无线数据传输模块、遥控接收机通过CAN总线与主控计算机进行双向数据传输。