[实用新型]一种具有燃料电池管理的多旋翼无人机

摘要

一种具有燃料电池管理的多旋翼无人机，电源管理模块包括燃料电池组、安全保护模块、电压传感器、电流传感器、压力传感器、温度传感器、控制转换模块以及数据采集电路，电压传感器、电流传感器、压力传感器、温度传感器将采集到的电压信号、电流信号、压力信号、温度信号通过数据采集电路提供给主控计算机，主控计算机生成相应的控制信号通过控制转换模块输出给燃料电池组，进而控制器燃料电池组的电源输出，安全保护模块与燃料电池组连接。

主权项

一种具有燃料电池管理的多旋翼无人机，其包括信号采集部分、信号处理部分、遥控导航部分、动作执行部分，其特征在于：信号采集部分包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、图像采集装置、气压高度计；信号处理部分包括信号转换电路、主控计算机、信号输入电路、电源管理模块；遥控导航部分包括磁航向仪、GPS天线、多普勒雷达、无线数据传输模块、遥控接收机；动作执行部分包括旋翼、电机、电子调速器、PWM驱动器；电源管理模块包括燃料电池组、安全保护模块、电压传感器、电流传感器、压力传感器、温度传感器、控制转换模块以及数据采集电路，电压传感器、电流传感器、压力传感器、温度传感器将采集到的电压信号、电流信号、压力信号、温度信号通过数据采集电路提供给主控计算机，主控计算机生成相应的控制信号通过控制转换模块输出给燃料电池组，进而控制器燃料电池组的电源输出，安全保护模块与燃料电池组连接；磁航向仪、GPS天线、多普勒雷达、三轴陀螺仪、三轴加速度计、气压高度计的模拟信号通过信号转换电路转换为数字信号提供给主控计算机，进而得出无人机的姿态、位置、方位以及速度，经过数据处理后向PWM驱动器提供调制驱动信号控制电子调速器，电子调速器与安装有旋翼的电机机械连接，从而控制旋翼的转速；无线数据传输模块、遥控接收机通过CAN总线与主控计算机进行双向数据传输。