[实用新型]轴箱零部件机械抓手有效
| 申请号： | 201620596793.2 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN205835375U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 赵金权;张俊科;孙乐 | 申请（专利权）人： | 常州华德机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213234 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及轴箱生产技术领域，尤其是一种轴箱零部件机械抓手，轴箱零部件包括第一高锰钢衬板、第二高锰钢衬板和套筒，该机械抓手包括：横梁，横梁上转动连接有支撑架，支撑架上具有三个悬臂；用于抓取第一高锰钢衬板的第一抓取机构，用于抓取第二高锰钢衬板的第二抓取机构；以及用于抓取套筒的三爪卡盘，三爪卡盘固定在第三悬臂上，通过支撑架上的第一抓取机构、第二抓取机构及三爪卡盘分别抓取第一高锰钢衬板、第二高锰钢衬板及套筒，并在对轴箱装配时，转动支撑架，将第一高锰钢衬板、第二高锰钢衬板及套筒分别转向轴箱的安装工位，可以快速将轴箱零部件对应至轴箱安装工位，大大提高了轴箱的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 轴箱 零部件 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种轴箱零部件机械抓手，所述轴箱零部件包括第一高锰钢衬板(16)、第二高锰钢衬板(17)和套筒(18)，其特征在于：该机械抓手包括：横梁(1)，所述横梁(1)上转动连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)上具有三个悬臂，三个所述悬臂分别为第一悬臂(2)、第二悬臂(3)及第三悬臂(4)；用于抓取第一高锰钢衬板(16)的第一抓取机构，所述第一抓取机构包括第一立柱(5)及第一吸盘(6)，所述第一立柱(5)的一端固定在所述第一悬臂(2)上，所述第一立柱(5)的另一端与所述第一吸盘(6)固定连接，所述第一吸盘(6)远离第一立柱(5)的一端端面具有向内凹陷的第一凹陷部(601)；用于抓取第二高锰钢衬板(17)的第二抓取机构，所述第二抓取机构包括第二立柱(7)及第二吸盘(8)，所述第二立柱(7)的一端固定在所述第二悬臂(3)上，所述第二立柱(7)的另一端与所述第二吸盘(8)固定连接，所述第二吸盘(8)远离第二立柱(7)的一端端面具有向内凹陷的第二凹陷部(801)；以及用于抓取套筒(18)的三爪卡盘(9)，所述第三悬臂(4)上固定有第三立柱(19)，所述三爪卡盘(9)固定在所述第三立柱(19)上。
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