[实用新型]加速器治疗装置

摘要

本实用新型公开了一种加速器治疗装置，所述加速器治疗装置包括治疗控制装置、主机架、加速器，所述加速器安装于所述主机架上，所述治疗控制装置控制加速器及主机架，所述加速器治疗装置还包括主机架适配器，支架，俯仰驱动装置，平衡组件，本实用新型创造性的设置一个主机架适配器，并在主机架适配器转轴的两侧分别设置主机架及平衡组件，平衡组件与主机架及其上面安装的设备分别给主机架适配器转轴施加相反的转矩，两个转矩相互抵消或部分抵消，使得整个主机架适配器连同主机架做俯仰转动时，需要的外部转矩很小，这样就大大降低了外部驱动装置的制造成本和控制系统的复杂性。

主权项

一种加速器治疗装置，所述加速器治疗装置包括主机架、加速器，所述加速器安装于所述主机架上，其特征在于，所述加速器治疗装置还包括：主机架适配器，所述主机架安装于主机架适配器上，并可绕主机架自身的轴线即主机架轴线自由旋转；支架，所述主机架适配器可转动的安装于支架上，主机架适配器的适配器转轴的轴线即适配器轴线与主机架轴线垂直；俯仰驱动装置，与所述主机架适配器传动连接，并驱动主机架适配器绕其适配器轴线转动；所述加速器跟随主机架旋转，并且其发射的射线中轴线与所述主机架轴线垂直并相交于一点，即等中心点；主机架的旋转及主机架适配器的旋转使得加速器在三维空间改变位置且始终位于同一球面上，该球面的球心与等中心点重合；平衡组件，设置于主机架适配器上，并与主机架分别位于适配器轴线的两侧，主机架的及安装于主机架上的设备的总重力与平衡组件的重力分别对适配器转轴施加相反的力矩。