[实用新型]一种基于视觉定位的机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201620597340.1 | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN205668131U | 公开（公告）日： | 2016-11-02 |
| 发明（设计）人： | 温中蒙;禹超;苏杰;刘卓斌 | 申请（专利权）人： | 尔智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于视觉定位的机器人焊接系统，包括：中央控制模块，中央控制模块可进行数据处理和指令发布；图像采集模块，图像采集模块与中央控制模块连接，图像采集模块将采集到的图像信息发送至中央控制模块以进行数据分析，图像采集模块接收并执行中央控制模块的指令；焊接模块，焊接模块与中央控制模块连接，焊接模块接收并执行中央控制模块的指令。焊接系统应用于铝卷焊接时，可以精确定位焊点，并实现焊点定位和焊接操作自动化，可以有效提高焊接效率和焊接精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 定位 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉定位的机器人焊接系统，其特征在于，包括：中央控制模块，中央控制模块可进行数据处理和指令发布；图像采集模块，图像采集模块与中央控制模块连接，图像采集模块将采集到的图像信息发送至中央控制模块以进行数据分析，图像采集模块接收并执行中央控制模块的指令；焊接模块，焊接模块与中央控制模块连接，焊接模块接收并执行中央控制模块的指令。
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