[实用新型]一种智能化挖掘顶管机

摘要

本实用新型公开了一种智能化挖掘顶管机，包括挖掘臂总成、防塌方筒体总成、输送机构和控制系统；所述挖掘臂总成包括挖掘臂、旋转单元和摆动单元；所述防塌方筒体总成包括前筒体和后筒体；所述输送机构包括输送带和输送车，所述输送带设置在所述挖掘臂总成的下方，所述输送带和输送车用于输送挖掘出的泥土；所述控制系统包括主控制单元、挖掘臂控制单元、筒体控制单元和输送控制单元，所述主控制单元与所述挖掘臂控制单元、筒体控制单元和输送控制单元信号连接，所述主控制单元用于控制所述挖掘臂控制单元、筒体控制单元和输送控制单元，所述挖掘臂控制单元、筒体控制单元和输送控制单元分别用于控制所述挖掘臂总成、防塌方筒体总成和输送机构的自动工作。

主权项

一种智能化挖掘顶管机，其特征在于：包括挖掘臂总成、防塌方筒体总成、输送机构和控制系统；所述挖掘臂总成设置在所述防塌方筒体总成内；所述挖掘臂总成包括挖掘臂、旋转单元和摆动单元，所述旋转单元用于带动所述挖掘臂作自由转动，所述摆动单元用于带动所述挖掘臂作上下、左右摆动；所述防塌方筒体总成包括前筒体和后筒体，所述前筒体和所述后筒体通过纠偏油缸铰连接，所述前筒体可沿后筒体向前伸出以防止土层塌方，所述纠偏油缸用于带动所述前筒体进行纠偏以使挖掘沿直线进行；所述输送机构包括输送带和输送车，所述输送带设置在所述挖掘臂总成的下方，所述输送带和输送车用于输送挖掘出的泥土；所述控制系统包括主控制单元、挖掘臂控制单元、筒体控制单元和输送控制单元，所述主控制单元与所述挖掘臂控制单元、筒体控制单元和输送控制单元信号连接，所述主控制单元用于控制所述挖掘臂控制单元、筒体控制单元和输送控制单元，所述挖掘臂控制单元、筒体控制单元和输送控制单元分别用于控制所述挖掘臂总成、防塌方筒体总成和输送机构的自动工作。