[实用新型]一种车身柔性搬运定位机构

摘要

本实用新型公开了一种车身柔性搬运定位机构，用于汽车车身焊接生产线的车身搬运，车身柔性搬运定位机构安装在往复杆机构的框架梁上，包括间隔设置的发动机舱支撑机构、前底板支撑机构、后底板支撑机构以及后围板支撑机构，所有支撑机构均包括有一气缸安装座，气缸安装座安装有气缸，气缸的气缸杆伸出气缸安装座的末端安装有支撑块安装座，本实用新型为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身搬运的柔性定位，工件实现了“0搬送”（工件始终保持在打点作业高度的状态）模式，大大的缩短了工件的搬运时间，同时采用伺服电机的驱动模式，可以实现多车种，多落点位置的柔性搬运需求，将工件直接搬运到位后进行NC定位后就可以实现焊接。

主权项

一种车身柔性搬运定位机构，用于汽车车身焊接生产线的车身搬运，所述车身柔性搬运定位机构安装在往复杆机构的框架梁上，其特征在于，包括间隔设置的发动机舱支撑机构、前底板支撑机构、后底板支撑机构以及后围板支撑机构，所有支撑机构均包括有一气缸安装座，气缸安装座安装有气缸，气缸的气缸杆伸出气缸安装座的末端安装有支撑块安装座，其中，发动机舱支撑机构的支撑块安装座中部安装有第一支撑块；前底板支撑机构的支撑块安装座上安装有第一桥式安装座，第一桥式安装座的一端安装有第二支撑块，另一端安装有第一近接开关安装支架，第一近接开关安装支架上安装有第一近接开关，靠近第一近接开关处设有第三支撑块，第三支撑块内安装有第一支撑销；后底板支撑机构的支撑块安装座的两端对称安装有第四支撑块；后围板支撑机构的支撑块安装座上安装有第二桥式安装座，第二桥式安装座的一端安装有第五支撑块，另一端安装有第二近接开关安装支架，第二近接开关安装支架上安装有第二近接开关，靠近第二近接开关处设有第六支撑块，第六支撑块内安装有第二支撑销。