[实用新型]一种车身焊接生产线的柔性定位机构

摘要

本实用新型公开了一种车身焊接生产线的柔性定位机构，用于汽车车身焊接生产线中搬运来的车身进行定位支撑，包括一设置在各个工位上的基座，基座表面的四角分别对称设置有两个六自由度伺服柔性定位装置和两个四自由度伺服柔性定位装置，基座表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构，车身搬运柔性定位机构搬运而来的车身部件，车身搬运柔性定位机构下落后，基座表面四角的伺服柔性定位装置对车身部件进行定位，本实用新型用于与车身搬运柔性定位机构配合工作，对搬运而来的车身进行定位支撑，节省搬运时间，可以实现多车种，多落点位置的柔性搬运需求。

主权项

一种车身焊接生产线的柔性定位机构，用于汽车车身焊接生产线中搬运来的车身进行定位支撑，其特征在于，包括一设置在各个工位上的基座，基座表面的四角分别对称设置有两个六自由度伺服柔性定位装置和两个四自由度伺服柔性定位装置，基座表面中部设置有往复杆机构，往复杆机构上安装有车身搬运柔性定位机构，车身搬运柔性定位机构搬运而来的车身部件，车身搬运柔性定位机构下落后，基座表面四角的伺服柔性定位装置对车身部件进行定位，其中，所述伺服柔性定位装置的竖向轴移动机构安装有一支座，支座的顶端安装有一固定板，固定板上连接有支撑架，支撑架上固定有销钉缸；竖向轴移动机构的侧面安装有一近接开关支架，近接开关支架上安装有近接开关；所述基座表面的一侧边缘设置有第一盖板，第一盖板内设置有连接气源的空气净化系统的三联组合元件；第一盖板内旁侧设置有第二盖板，第二盖板内设置有通过改变气体的流向来改变夹具动作的电磁阀，第二盖板的后侧设置有气排；所述基座表面上还安装有电器信号模块安装支座。