[实用新型]一种多平面无轨自动跟踪焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种多平面无轨自动跟踪焊接装置，所述的焊接装置包括焊枪、夹板、前轮、传动皮带、皮带轮、后轮和支撑梁；所述的焊枪安装于夹板上，并其一端连接焊枪电缆，所述的夹板上安装有摄像头；所述的夹板、前轮与后轮分别通过车轮轴安装于并行排列的支撑梁上；所述的支撑梁其后端安装有驱动电机，中部下端安装有磁铁，所述的驱动电机通过传动皮带与皮带轮传动连接前轮与后轮。本实用新型能够对不同平面上的焊缝进行焊接，能自动跟踪焊缝进行焊接，对焊缝进行实时监测，大大提高了焊接精度，焊接时焊接工件变形量小，能够沿着焊缝轨迹进行焊接，无需轨道等特点，广泛使用于船舶制作业、大型罐体焊接或大块焊接件对接焊接领域。

主权项

一种多平面无轨自动跟踪焊接装置，其特征在于：所述的焊接装置包括焊枪（1）、夹板（3）、前轮（4）、传动皮带（5）、皮带轮（11）、后轮（12）和支撑梁（18）；所述的焊枪（1）安装于夹板（3）上，并其一端连接焊枪电缆（9），所述的夹板（3）上安装有摄像头（20）；所述的夹板（3）、前轮（4）与后轮（12）分别通过车轮轴（16）安装于并行排列的支撑梁（18）上；所述的支撑梁（18）其后端安装有驱动电机（7），中部下端安装有磁铁（13），所述的驱动电机（7）通过传动皮带（5）与皮带轮（11）传动连接前轮（4）与后轮（12）。