[实用新型]一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统有效
| 申请号： | 201620599013.X | 申请日： | 2016-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN205844894U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 麻文克;李振;陆志伟;姚智辉 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司33101 | 代理人： | 王洪新;王之怀 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统。目的是提供的控制系统以Arduino处理器为核心，可以通过多种方式与机器人的其它硬件配合，达到协同工作的目的，还具有结构简单的技术特点。技术方案是：一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统，其特征在于：包括Arduino处理器、至少一个电机驱动模块以及至少一个寻迹模块，电机驱动模块安装在机器人的车架上，并与机器人的行走机构的电机连接，寻迹模块安装在车架的底部，Arduino处理器的I/O接口与所述电机驱动模块以及寻迹模块连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arduino 轮机 路径 规划 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于Arduino的四轮机器人路径规划控制系统，其特征在于：包括Arduino处理器(6)、至少一个电机驱动模块(5)以及至少一个寻迹模块(4)，电机驱动模块安装在机器人的车架(3)上，并与机器人的行走机构的电机(2)连接，寻迹模块安装在车架的底部，Arduino处理器的I/O接口与所述电机驱动模块以及寻迹模块连接。
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