[实用新型]限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手有效
申请号: | 201620599412.6 | 申请日: | 2016-06-20 |
公开(公告)号: | CN205733679U | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 施建兰 | 申请(专利权)人: | 苏州石丸英合精密机械有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人: | 张立荣 |
地址: | 215101 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手,该限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手包括第一安装板、第二安装板、底座换位机械手、缓冲器安装板、缓冲器、第一推拉气缸、推板、第一滑块、第一滑轨、升降气缸、平夹气缸和上料夹爪,第一安装板和第二安装板上端安装有底座换位机械手,第一安装板上还安装有横向的第一推拉气缸,第一推拉气缸的活塞杆与推板固定,推板后侧面安装有第一滑块,第一安装板上设有与之配合的第一滑轨,推板前侧面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆通过连接板与平夹气缸固定连接,平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪。通过上述方式,本实用新型能够替代工人自动对操作杆底座进行换位处理。 | ||
搜索关键词: | 限位 开关 头部 组装 操作 底座 机械手 | ||
【主权项】:
一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手,其特征在于:该限位开关头部组装机的操作杆底座上料机械手包括第一安装板、第二安装板、底座换位机械手、缓冲器安装板、缓冲器、第一推拉气缸、推板、第一滑块、第一滑轨、升降气缸、平夹气缸和上料夹爪,所述第一安装板和第二安装板互相垂直,第一安装板和第二安装板上端安装有底座换位机械手,第一安装板侧面安装有两个互相平行的缓冲器安装板,两个缓冲器安装板上均安装有缓冲器,第一安装板上还安装有横向的第一推拉气缸,第一推拉气缸的活塞杆穿过右侧的缓冲器安装板与推板固定连接,两个缓冲器均对着推板,推板后侧面安装有第一滑块,第一安装板上设有与之对应的第一滑轨,第一滑块与第一滑轨配合,推板前侧面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆通过连接板与平夹气缸固定连接,平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪。
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