[实用新型]一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统有效
申请号: | 201620599653.0 | 申请日: | 2016-06-17 |
公开(公告)号: | CN205735023U | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 郑远平;王念涛 | 申请(专利权)人: | 郑远平 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 250000 山东省济南*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统,包括一个安装在电力巡检机器人上的多节伸缩杆,多节伸缩杆的顶部与云台系统连接,所述的多节伸缩杆包括互相嵌套且连通的多个空心管,相邻空心管在连接处通过气密环进行密封,其中位于最顶端的空心管顶部密封且在其侧面设有一个排气孔;位于最底端的空心管底部密封且在其侧面设有一个进气孔。当通过进气孔通入压缩空气时,则管内部气压变大,内部两节伸缩杆在高压气体的作用下抬高,云台升起;当通过排气孔释放压缩管内压缩空气时,管内部压力变小,内部两节伸缩杆在自身及云台重力作用下下降,云台降下。 | ||
搜索关键词: | 一种 电力 巡检 机器人 伸缩 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种电力巡检机器人多节伸缩云台检测系统,其特征在于,包括一个安装在电力巡检机器人上的多节伸缩杆,多节伸缩杆的顶部与云台系统连接,所述的多节伸缩杆包括互相嵌套且连通的多个空心管,相邻空心管在连接处通过气密环进行密封,其中位于最顶端的空心管顶部密封且在其侧面设有一个排气孔;位于最底端的空心管底部密封且在其侧面设有一个进气孔。
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