[实用新型]一种机器人磨削机砂带张力测控系统有效
| 申请号： | 201620601358.4 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN205673987U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘根强;齐秀英;康会峰;檀朝彬 | 申请（专利权）人： | 河北天昊睿工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/18 | 分类号： | B24B21/18;B24B49/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人磨削机砂带张力测控系统，包括单片机、电源模块、力传感器，其特征是单片机的VCC、GND引脚与电源模块的VCC、GND引脚以及力传感器模块的VCC、GND引脚相连，单片机的VCC引脚与A/D转换芯片的DVDD引脚相连，单片机的P1.2、P1.1引脚与A/D转换芯片的DOUT引脚、PD_SCK引脚相连，A/D转换芯片的INNA、INPA引脚与力传感器的SING‑、SING+引脚对应相连，单片机通过驱动器与电机相连，其结构简单使用方便尤其适合机器人磨削机砂带张紧力控制使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 磨削 机砂带 张力 测控 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人磨削机砂带张力测控系统，包括单片机、电源模块、力传感器，其特征是单片机的VCC、GND引脚与电源模块的VCC、GND引脚以及力传感器模块的VCC、GND引脚相连，单片机的VCC引脚与A/D转换芯片的DVDD引脚相连，单片机的P1.2、P1.1引脚与A/D转换芯片的DOUT引脚、PD_SCK引脚相连，A/D转换芯片的INNA、INPA引脚与力传感器的SING‑、SING+引脚对应相连，单片机通过驱动器与电机相连，所述的A/D转换芯片型号为HX711，单片机型号为51单片机。
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