[实用新型]一种用于茄子采摘的便携式电动剪刀

摘要

本实用新型涉及一种用于茄子采摘的便携式电动剪刀，包括锂电池、输电线、机壳、电机、传动箱、曲柄、连杆、定刀片、动刀片、压簧开关、复位按键和控制盒；机壳由上半机壳和下半外壳对合连接在一起构成；控制盒、电机、传动箱由下而上依次固定安装在机壳内部；连杆一端与曲柄可活动地连接，连杆另一端与动刀片可活动地连接；定刀片固定在机壳前端；控制盒内安装有单片机、电机驱动器、喇叭；本实用新型采用单片机控制，压簧开关可自动检测剪切口是否有茄子果柄，减少了人工操作，降低了劳动强度，工作人员长时间工作不再手酸臂痛。

主权项

一种用于茄子采摘的便携式电动剪刀，其特征在于包括锂电池、输电线、机壳、电机、传动箱、曲柄、连杆、定刀片、动刀片、压簧开关、复位按键和控制盒；输电线两端安装有航空插头，锂电池和控制盒上分别安装有航空插座，输电线两端通过航空插头分别与锂电池、控制盒的航空插座可拆卸的连接；机壳由上半机壳和下半外壳对合连接在一起构成；控制盒、电机、传动箱由下而上依次固定安装在机壳内部；传动箱采用锥齿轮传动方式，设有输入轴与输出轴；电机与传动箱输入轴连接，传动箱用于改变动力传递方向；传动箱输出轴与曲柄连接并带动曲柄转动；连杆一端与曲柄可活动地连接，连杆另一端与动刀片可活动地连接；定刀片固定在机壳前端，动刀片可活动地安装在定刀片上；定刀片与动刀片刀刃部分伸出机壳，动刀片与定刀片在机壳前端形成一个剪切口；传动箱、曲柄、连杆、动刀片组成曲柄摇杆机构，动力由电机传送至传动箱，经过传动箱的变速、变扭矩传送至曲柄摇杆机构，进而带动动刀片往复摆动，与定刀片一起将进入剪切口的物体剪断；压簧开关安装在定刀片前端，压簧开关伸出长柄横跨在剪切口用于检测茄子果柄；压簧开关用于检测剪切口是否有茄子果柄进入，当果柄进入剪切口时，果柄触碰到压簧开关伸出长柄，压簧开关将信号发送给单片机，单片机通过控制电机驱动器控制电机转动与停止；机壳上设有复位按键；压簧开关和复位按键分别连接单片机；所述控制盒内安装有单片机、电机驱动器、喇叭；单片机分别和电机驱动器、喇叭连接；所述电机驱动器与电机连接；锂电池为单片机及电机驱动器供电；锂电池顶部设有按键开关，用于控制整机电路接通；当剪切口进入异物或者待采摘茄子果柄硬度超出整机剪切范围时，电机驱动器的电机过载保护模块切断电源，同时将电机过载信息反馈给单片机，单片机控制喇叭报警；按下复位按键，单片机复位，重新进行茄子采摘作业。