[实用新型]嵌入式多功能智能玩具机器人有效
申请号: | 201620602577.4 | 申请日: | 2016-06-20 |
公开(公告)号: | CN205850223U | 公开(公告)日: | 2017-01-04 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | A63H13/00 | 分类号: | A63H13/00;A63H29/22 |
代理公司: | 广州凯东知识产权代理有限公司44259 | 代理人: | 李勤辉 |
地址: | 410100 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人,具体说是嵌入式多功能智能玩具机器人,包括驱动机器人行走的直流电机和驱动机器人转向的舵机,还包括ARM主控芯片、电机驱动模块、激光传感循迹模块和为该ARM主控芯片供电的电源电路模块,所述激光传感循迹模块将传感信号传送至所述ARM主控芯片,ARM主控芯片根据传感信号控制所述电机驱动模块驱动所述直流电机和舵机工作。本实用新型的激光传感循迹模块可用来控制玩具机器人按既定路线快速稳定行驶,增加了智能玩具机器人行驶的安全性;同时,当玩具机器人电量过低或使用玩具机器人过久时,语音报警模块将发出报警语音,用来提醒使用者更换电池或注意休息;液晶显示模块用来显示语音报警模块播报的语音,增加了玩具机器人的趣味性。 | ||
搜索关键词: | 嵌入式 多功能 智能 玩具 机器人 | ||
【主权项】:
嵌入式多功能智能玩具机器人,包括驱动机器人行走的直流电机和驱动机器人转向的舵机,其特征在于:还包括ARM主控芯片、电机驱动模块、激光传感循迹模块和为该ARM主控芯片供电的电源电路模块,所述激光传感循迹模块将传感信号传送至所述ARM主控芯片,ARM主控芯片根据传感信号控制所述电机驱动模块驱动所述直流电机和舵机工作。
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