[实用新型]一种混凝土喷射车

摘要

本实用新型涉及一种混凝土喷射车，包括牵引系统、车身稳定系统和臂架系统，臂架系统包括臂架、喷头以及监控装置，监控装置设置于基本臂的末端；臂架系统还包括控制器和用以驱动监控装置转动的驱动装置；控制器包括，位置参数采集装置，用以检测喷头相对于监控装置的当前位置参数，转动角度计算装置，预存各位置参数与喷头相对于监控装置转动角度之间的函数关系，并根据函数关系以及当前位置参数计算转动角度，且根据转动角度输出控制信号至驱动装置的控制信号输入端；采用上述结构的混凝土喷射车具有能实时监控施工现场、提供施工质量、保证施工进度、提供生产效率、适应各种复杂施工环境的优点。

主权项

一种混凝土喷射车，包括牵引系统、车身稳定系统和臂架系统，所述臂架系统包括臂架、喷头以及监控装置，所述臂架包括大臂和小臂，所述大臂与所述小臂铰接，所述小臂包括基本臂和两级伸缩臂，所述第一级伸缩臂滑动嵌套于基本臂内，第二伸缩臂滑动嵌套于第一伸缩臂内，所述喷头安装于第二伸缩臂末端，其特征在于，所述监控装置设置于基本臂的末端；所述臂架系统还包括控制器和用以驱动监控装置转动的驱动装置；所述控制器包括，位置参数采集装置，用以检测所述喷头相对于所述监控装置的当前位置参数，转动角度计算装置，预存各位置参数与所述喷头相对于所述监控装置转动角度之间的函数关系，并根据所述函数关系以及所述当前位置参数计算所述转动角度，且根据所述转动角度输出控制信号至所述驱动装置的控制信号输入端。