[实用新型]一种工业景观清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业景观清洁机器人，包括工作台，采用支柱、步进电机、圆筒、微型辅助电动伸缩杆、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆的结构为整个清洁机器人提供了向高处清洁的平台，采用喷头、电磁夹具头、吸尘头和毛刷、水箱、水泵、集尘室和吸尘器的结构实现了清洁景观的多种方式，打造了一个全方位的清洁系统，效果显著且经济省力，同步电机、步进电机、距离传感器、水泵、吸尘器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、电动角度调节装置、微型辅助电动伸缩杆和电磁夹具头均与控制器电连接，该装置设计新颖合理，较之传统的装置效果更好。

主权项

一种工业景观清洁机器人，包括工作台，其特征在于：所述工作台的底部设有底座，底座的内部设有同步电机并且所述同步电机的输出轴连接有车轮，所述工作台的表面设有支柱，所述支柱的内部设有步进电机并且所述步进电机的输出轴通过旋转接头连接有圆筒，所述支柱的一侧分别设有距离传感器、控制器、水箱、水泵、集尘室和吸尘器，水泵和吸尘器分别安装于水箱和集尘室的一侧，距离传感器安装于控制器的一侧，所述圆筒的表面设有四个通道口并且对应通道口分别设有第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆分别通过电动角度调节装置连接有微型辅助电动伸缩杆并且所述微型辅助电动伸缩杆连接有喷头、电磁夹具头、吸尘头和毛刷，所述喷头通过软管连接水泵，水泵通过软管连接水箱，吸尘头通过软管连接吸尘器，吸尘器通过软管连接集尘室，所述同步电机、步进电机、距离传感器、水泵、吸尘器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第四电动伸缩杆、电动角度调节装置、微型辅助电动伸缩杆和电磁夹具头均与控制器电连接。