[实用新型]一种工业用喷涂机器人有效
| 申请号： | 201620604525.0 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN205731766U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 罗晓飞 | 申请（专利权）人： | 罗晓飞 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 442100 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业用喷涂机器人，包括喷涂装置和运输装置，所述喷涂装置包括结构相同的顶部喷涂装置和侧边喷涂装置，所述喷涂装置与喷涂室顶壁固定安装，所述侧边喷涂装置与喷涂室侧壁固定安装，所述喷涂室底壁固定设置运输装置，所述顶部喷涂装置包括端部转轴和中间转轴，所述端部转轴通过万向节与中间转轴连接，且所述端部转轴和万向节均与转轴支座配合安装，且所述端部转轴和中间转轴的表面均配合安装喷涂面板，所述端部转轴与伺服电机连接，所述转轴支座通过联动气缸与滑动架连接，所述滑动架与直线电机动子固定连接。该工业用喷涂机器人采用自动化喷涂方式，实现车辆外壳的全方位自动喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业用喷涂机器人，包括喷涂装置和运输装置，所述喷涂装置包括结构相同的顶部喷涂装置和侧边喷涂装置，其特征在于：所述顶部喷涂装置与喷涂室顶壁固定安装，所述侧边喷涂装置与喷涂室侧壁固定安装，所述喷涂室底壁固定设置运输装置，所述喷涂装置包括端部转轴和中间转轴，所述端部转轴通过万向节与中间转轴连接，且所述端部转轴和万向节均与转轴支座配合安装，且所述端部转轴和中间转轴的表面均配合安装喷涂面板，所述端部转轴与伺服电机连接，所述伺服电机与转轴支座固定连接，所述转轴支座通过联动气缸与滑动架连接，所述滑动架与直线电机动子固定连接，所述直线电机的定子与固定架配合安装，所述固定架与顶壁固定安装。
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