[实用新型]一种圆柱式磁流变传动装置

摘要

本实用新型公开了一种圆柱式磁流变传动装置，具体涉及机械传动技术领域。该圆柱式磁流变传动装置，主动轴上胶接导磁套筒，导磁套筒两端分别设置导磁柱结构，通过密封圈将导磁柱结构外的磁流变液密封；导磁套筒中间设置励磁线圈产生磁场，在磁场的作用下，磁流变液剪切应力变化；当主动轴带动导磁导通转动，依靠磁流变液的剪切应力和颗粒链与传动壁面的摩擦实现该传动装置的转矩传递，并可通过调节励磁线圈中的电流，来控制该装置传递的转矩和转速。

主权项

一种圆柱式磁流变传动装置，其特征在于，包括主动轴、轴承端盖、从动轴A、轴承、轴承套筒、密封圈、导磁柱套筒、导磁柱结构、从动轴B、导磁套筒、接线孔、线圈骨架、励磁线圈、注液孔、密封圈套筒、磁流变液、垫片、从动轴C；所述主动轴的两端轴肩处装有所述轴承；主动轴一端的轴承外圈上安装有所述从动轴A；从动轴A的一端面上开设有4个螺纹孔，通过螺钉和上述螺纹孔将所述轴承端盖安装在所述从动轴A上；从动轴A的另一端为法兰结构，与同具有法兰结构的从动轴B连接；从动轴B的另一端法兰与所述从动轴C的法兰连接，从动轴C的内部安装有轴承，并通过所述轴承套筒进行定位；主动轴上套有所述导磁套筒，导磁套筒与主动轴胶接在一起；导磁套筒中心位置上装有所述线圈骨架，线圈骨架上缠绕所述励磁线圈；主动轴和导磁套筒上开设所述接线孔，励磁线圈穿过所述接线孔与外置电源相接；导磁套筒两端分别装有所述导磁柱结构，并通过导磁柱套筒进行定位；导磁柱结构的两端别分安装有所述密封圈，并通过所述密封圈套筒、所述线圈套筒和所述垫片进行定位；从动轴2的相应位置上开设所述注液孔，通过注液孔向两密封圈内注射所述磁流变液。