[实用新型]一种AGV送餐机器人底座有效
| 申请号： | 201620605397.1 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN205905006U | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李立兵;周红艳 | 申请（专利权）人： | 深圳市智贝尔机器人设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;A47B31/00 |
| 代理公司： | 深圳市远航专利商标事务所(普通合伙)44276 | 代理人： | 田志远 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大洋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV送餐机器人底座，包括顶层板、底板以及底盘板，支撑杆下端固定在底盘板上，其上端穿过底板与顶层板连接，顶层板和底板可沿着支撑杆上下滑动，底盘板上设有两个驱动轮，驱动轮受控于电机，驱动轮的前后两侧各设有两个辅助轮，其中，后轮的高度高于前轮的高度，前轮固定在底盘板上，后轮固定在后轮底板上，后轮底板可上下摆动，底盘板上还设有负重铁块。本实用新型通过六脚进行定位，四个万向轮和负重铁块使得整个底座更加稳固、不晃动，各个板层可以根据需要上下滑动，进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 机器人 底座 | ||
【主权项】：
一种AGV送餐机器人底座，其特征在于，包括顶层板、底板以及底盘板，支撑杆下端固定在所述底盘板上，其上端穿过所述底板与所述顶层板连接，所述顶层板和所述底板可沿着所述支撑杆上下滑动，所述底盘板上设有两个驱动轮，所述驱动轮与电机连接，所述电机驱动所述驱动轮行走，所述驱动轮的前后两侧各设有两个辅助轮，所述辅助轮包括位于所述驱动轮前方的前轮和位于所述驱动轮后方的后轮，所述前轮固定在所述底盘板上，所述后轮固定在后轮底板上，所述后轮底板的中心固定，其两端可带动所述后轮在所述底盘板上的后轮底板凹槽内上下摆动，所述后轮底板的底面高度高于所述底盘板底面的高度，所述底盘板上还设有负重铁块。
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