[实用新型]一种单线扫描式激光雷达

摘要

本实用新型公开了一种单线扫描式激光雷达，包括控制电路、电机、计时器、反光镜、辅助光发射器、激光发射器、调制器、检光器、档位器和对外接口。本实用新型运行稳定，探测测量周边障碍物距离广，探测的角度精度高，能准确测得周围的障碍物距离和角度，能够为使用者在2D环境建模和3D环境建模提供有效可靠的数据；本实用新型成本低，使用方便，安全可靠，可以用于军事、汽车、机器人和航海等领域，也能为雷达制造业提高经济收益，提高与国外激光雷达抗衡的能力。

主权项

一种单线扫描式激光雷达，其特征在于：包括控制电路、电机、计时器、反光镜、辅助光发射器、激光发射器、调制器、检光器、档位器和对外接口；所述电机的输出轴与检光器、反光镜机械连接，电机带动反光镜和检光器一起转动，反光镜呈45°倾斜设置，反光镜设置在调制器的入射光路上，辅助光发射器发出的辅助光信号、激光发射器发射的激光信号入射到调制器上；所述控制电路通过电机接口与电机相连，控制电路可以设置电机的转速、从电机接口读取电机的实际转速；控制电路通过计时器接口与计时器相连，控制电路可以控制计时器的开始和停止、读取计时器的时间数值；控制电路与激光发射器电气相连，控制电路控制激光发射器，使能向外发送激光脉冲；控制电路与辅助光发射器电气连接，控制电路控制辅助光发射器电，使能向外发送辅助光脉冲；控制电路与检光器电气连接，控制电路接收检光器判断是否接收到调制光的电平信号；控制电路与档位控制器电气相连，控制电路接收档位器的编码指令；控制电路与对外接口电气相连，对其输送时间信号和角度信号。