[实用新型]扫地机器人的尘满检测系统

摘要

本实用新型公开一种扫地机器人的尘满检测系统，包括供电电路、第一检测模块、第二检测模块、主控芯片，其中第一检测模块、第二检测模块分别与主控芯片电连接；第一检测模块，用于检测获得第一参数值并发送至主控芯片；第二检测模块，用于检测获得第二参数值并发送至主控芯片；供电电路，用于根据输入参数调节信号产生吸尘电机的输出参数；提醒单元，用于根据提醒控制信号发出信息以提醒用户进行相关操作。采用本实用新型的技术方案，在风道发生堵塞时，扫地机器人能够分情况对用户进行提醒，且检测结果不易被干扰。

主权项

一种扫地机器人的尘满检测系统，其特征在于，包括：供电电路、第一检测模块、第二检测模块、主控芯片，其中第一检测模块、第二检测模块分别与主控芯片电连接；第一检测模块，用于检测获得第一参数值并发送至主控芯片，所述扫地机器人的行走电机为开环控制时，该第一参数包括所述扫地机器人行走电机的第一电流和/或第一转速；所述扫地机器人的行走电机为闭环控制时，该第一参数包括所述扫地机器人行走电机的第一电流；第二检测模块，用于检测获得第二参数值并发送至主控芯片，所述扫地机器人的吸尘电机为开环控制时，该第二参数包括所述扫地机器人吸尘电机的第二电流、第二转速和/或所述吸尘电机出风口的风速；所述扫地机器人的吸尘电机为闭环控制时，该第二参数包括所述扫地机器人吸尘电机的第二电流和/或所述吸尘电机出风口的风速；主控芯片，用于在所述第一参数值超过设定的第一参数阈值时生成输入参数调节信号和/或在所述第一参数值超过设定的第一参数阈值且所述第二参数值超过设定的第二参数阈值时生成提醒控制信号；供电电路，用于根据输入参数调节信号产生吸尘电机的输出参数；提醒单元，用于根据提醒控制信号发出信息以提醒用户进行相关操作。