[实用新型]适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置有效
| 申请号： | 201620606734.9 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN205737621U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张豫南;颜南明;杨怀彬;张骞;尚颖辉;李年裕;朱志昆;张健;宋小庆;张舒阳;房远;朱昊;史浩楠 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B62B5/06;B62B5/04;B62B5/00 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 满靖 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置，它包括运载平台，运载平台底部前端安装有一排前车轮，后端安装有至少一排后车轮，其中：一排前车轮包括同轴设置的至少两个前车轮，前车轮为水平方向不能转动、只能前进和后退的定向轮，采用速度与转矩混合控制算法控制的各前车轮各自设置有一个驱动装置，所有驱动装置与总控制器相连；各排后车轮包括至少一个后车轮，后车轮为水平方向可转动以及能前进和后退的万向轮。本实用新型可实现前进、后退及任意转弯半径的行驶，行进灵活，适于在狭窄等不同地域使用，可实现在复杂不平、较大坡度的路面行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 适于 复杂 路面 实现 任意 转弯 半径 运载 装置 | ||
【主权项】：
一种适于复杂路面、可实现任意转弯半径的运载装置，其特征在于：它包括运载平台，运载平台底部前端安装有一排前车轮，后端安装有至少一排后车轮，其中：一排前车轮包括同轴设置的至少两个前车轮，前车轮为水平方向不能转动、只能前进和后退的定向轮，采用速度与转矩混合控制算法控制的各前车轮各自设置有一个驱动装置，所有驱动装置与总控制器相连；各排后车轮包括至少一个后车轮，后车轮为水平方向可转动以及能前进和后退的万向轮。
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