[实用新型]一种用于加工钢化玻璃的成型装置

摘要

本实用新型提供一种用于加工钢化玻璃的成型装置，包括基座、移动机械手和控制器，移动机械手安装在基座上的，移动机械手由安装座、关节、连杆、真空发生器以及真空吸盘构成，移动机械手通过连接线连接控制器，制器的内部设置有印制电路板，印制电路板上焊接有微处理器、储存器以及无线信息传输单元；与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：每当真空吸盘从初始空间位姿坐标值回到初始空间位姿坐标值时，即完成一次移动时，微处理器都会自动计数，并在通过无线信息传输单元发送到显示终端上，如若完成一次循环便计数一，如若完成两次循环便计数二，方便工作人员了解已移动的钢化玻璃的数量，方便统计和下一步的工作。

主权项

一种用于加工钢化玻璃的成型装置，包括基座、移动机械手和控制器，其特征在于：所述基座上设置有移动槽，所述移动机械手安装在基座上的，所述移动机械手由安装座、关节、连杆、真空发生器以及真空吸盘构成，所述关节安装在安装座上，所述关节的内部设置有关节控制器，所述连杆连接在关节前方，所述真空发生器安装在连杆上，所述真空吸盘固定在真空发生器的前端，所述移动机械手通过连接线连接控制器，所述控制器的内部设置有印制电路板，所述印制电路板上焊接有微处理器、储存器以及无线信息传输单元；所述微处理器的输出端与关节控制器的输入端连接，所述微处理器的输出端还与真空发生器的输入端、真空吸盘的输入端以及无线信息传输单元的输入端连接。