[实用新型]带垂吊测量功能的游戏夹爪有效
申请号: | 201620607845.1 | 申请日: | 2016-06-21 |
公开(公告)号: | CN205832566U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 郑嘉雯 | 申请(专利权)人: | 郑嘉雯 |
主分类号: | A63F9/30 | 分类号: | A63F9/30 |
代理公司: | 韶关市雷门专利事务所44226 | 代理人: | 周胜明 |
地址: | 512000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 带垂吊测量功能的游戏夹爪,包括,圆筒状的吊筒,所述吊筒包括位于吊筒下端且沿高度方向往下凸出的凸台、位于吊筒上端且悬挂于外部行走装置的悬挂部、多个驱动杆,所述驱动杆活动地穿接于吊筒的外圆,每个驱动杆的一端位于吊筒内部并由吊筒内部所具有的动力装置提供沿高度方向移动的驱动力,每个驱动杆的另一端位于吊筒外部;多个活动的夹爪单元,每个夹爪单元的一端为枢接于凸台外侧的枢接端,每个夹爪单元的中部均具有沿高度方向往上延伸的连杆,连杆的上端枢接于驱动杆的另一端;垂吊测量装置,包括电机、垂吊丝绳、配重件,所述电机安装于凸台内,所述垂吊丝绳的一端绕卷于电机的动力输出轴,所述垂吊丝绳的另一端连接于配重件。 | ||
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【主权项】:
带垂吊测量功能的游戏夹爪,其特征在于,包括:圆筒状的吊筒,所述吊筒包括位于吊筒下端且沿高度方向往下凸出的凸台、位于吊筒上端且悬挂于外部行走装置的悬挂部、多个驱动杆,所述驱动杆活动地穿接于吊筒的外圆,每个驱动杆的一端位于吊筒内部并由吊筒内部所具有的动力装置提供沿高度方向移动的驱动力,每个驱动杆的另一端位于吊筒外部;多个活动的夹爪单元,每个夹爪单元的一端为枢接于凸台外侧的枢接端,每个夹爪单元的另一端为用于夹持外部物件的夹持端,每个夹爪单元的中部均具有沿高度方向往上延伸的连杆,连杆的上端枢接于驱动杆的另一端;垂吊测量装置,包括电机、垂吊丝绳、配重件,所述电机安装于凸台内,所述垂吊丝绳的一端绕卷于电机的动力输出轴,所述垂吊丝绳的另一端连接于配重件。
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