[实用新型]一种轮毂上下料的单轴多自由度伺服轴

摘要

一种轮毂上下料的单轴多自由度伺服轴属于机床上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及一种轮毂上下料的单轴多自由度伺服轴。本实用新型提供一种占用空间小，工作效率高，成本低廉的轮毂上下料的单轴多自由度伺服轴。本实用新型包括基础安装座，其特征在于：基础安装座内设置有升降臂，升降臂表面设置有升降齿条，所述基础安装座上设置有与升降齿条配合的具有升降齿轮的升降电机；升降臂顶部设置有回转电机，回转电机通过升降臂内的连接轴与升降臂下端的水平转动台相连；水平转动台侧方设置有竖直转动电机，竖直转动电机的转动轴穿过水平转动台，并与水平转动台另一侧的竖直转动安装板相连。

主权项

一种轮毂上下料的单轴多自由度伺服轴，包括基础安装座（6），其特征在于：基础安装座（6）内设置有升降臂（10），升降臂（10）表面设置有升降齿条（4），所述基础安装座（6）上设置有与升降齿条（4）配合的具有升降齿轮的升降电机（8）；升降臂（10）顶部设置有回转电机（11），回转电机（11）通过升降臂（10）内的连接轴与升降臂（10）下端的水平转动台（1）相连；水平转动台（1）侧方设置有竖直转动电机（2），竖直转动电机（2）的转动轴穿过水平转动台（1），并与水平转动台（1）另一侧的竖直转动安装板（3）相连。