[实用新型]一种骨科手术机器人的智能骨钻有效
| 申请号： | 201620609211.X | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN205831866U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 孙东辉;石训军;黄伟;梁锡杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/16 | 分类号： | A61B17/16;A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司44340 | 代理人： | 张佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区招商街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于医疗设备领域，提供了一种骨科手术机器人的智能骨钻。所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器，所述手术电钻、引导机构、双目视觉识别系统和压力传感器均安装在推进机构上，骨钻控制器分别与手术电钻、推进机构、双目视觉识别系统和压力传感器电连接。本实用新型的智能骨钻不仅可以让远端医生通过双目视觉识别系统观看到手术操作的实时图像，还可以通过双目视觉识别系统在手术机器人动作之前进行坐标定位用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨科 手术 机器人 智能 | ||
【主权项】：
一种骨科手术机器人的智能骨钻，其特征在于，所述智能骨钻包括手术电钻、套接在手术电钻的电钻头的引导机构、推进机构、双目视觉识别系统、固定在手术电钻上的压力传感器和骨钻控制器，所述手术电钻、引导机构、双目视觉识别系统和压力传感器均安装在推进机构上，骨钻控制器分别与手术电钻、推进机构、双目视觉识别系统和压力传感器电连接。
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