[实用新型]一种新型引导装置有效
申请号: | 201620609597.4 | 申请日: | 2016-06-20 |
公开(公告)号: | CN205762859U | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 代峰燕;李冬冬;杨磊;郑霄峰;高庆珊;邢爽;陈家庆 | 申请(专利权)人: | 北京石油化工学院 |
主分类号: | B08B13/00 | 分类号: | B08B13/00;B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司11260 | 代理人: | 郑立明;陈亮 |
地址: | 102600 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型引导装置,包括构架连接杆、主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯、固定架、主体架第四梯、第一支撑腿、夹板、支撑架和第二支撑腿,主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯和主体架第四梯采用型材拼装构成主体架,主体架的两侧安装有镂空的挡板,且四节梯子通过铰接相连;固定架和夹板构成固定结构,固定架与四个梯子的主体部分相连接,夹板用于与储油罐的罐壁人孔固定连接;第一支撑腿、支撑架和第二支撑腿构成支撑结构;第二支撑腿起支撑作用,第一支撑腿和支撑架的底端安装有万向轮。上述装置能使储油罐清洗机器人顺利进出储油罐,又不需人员进罐进行组装,达到自动支撑、定位的功能,且减轻自身重量。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 引导 装置 | ||
【主权项】:
一种新型引导装置,其特征在于,所述装置包括构架连接杆、主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯、固定架、主体架第四梯、第一支撑腿、夹板、支撑架和第二支撑腿,其中:所述主体架第一梯、主体架第二梯、主体架第三梯和主体架第四梯采用型材拼装构成主体架,所述主体架的两侧安装有镂空的挡板,且四节梯子通过铰接相连;所述固定架和夹板构成固定结构,所述固定架与四个梯子的主体部分相连接,所述夹板用于与储油罐的罐壁人孔固定连接;所述第一支撑腿、支撑架和第二支撑腿构成支撑结构,并采用型材组装而成;所述第二支撑腿起支撑作用,所述第一支撑腿和支撑架的底端安装有万向轮。
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