[实用新型]用于室内机器人自主行走轨迹的记录装置有效
| 申请号： | 201620610591.9 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN205748392U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 余程;宋育刚 | 申请（专利权）人： | 昆山穿山甲机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人： | 盛建德;李娜 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于室内机器人自主行走轨迹的记录装置，包括安装定位在室内机器人底部且由非导磁材料制成的滚动球、均匀间隔设置在滚动球表面的若干磁钢、固定在室内机器人底部且和机器人微处理器相连的至少三个磁性传感器。所述磁性传感器位于滚动球的上方且和滚动球之间具有间隙。本实用新型用于室内机器人自主行走轨迹的记录装置能够实时记录机器人在水平面上自主行走轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 室内 机器人 自主 行走 轨迹 记录 装置 | ||
【主权项】：
一种用于室内机器人自主行走轨迹的记录装置，其特征是：包括安装定位在室内机器人底部且由非导磁材料制成的滚动球、均匀间隔设置在滚动球表面的若干磁钢、固定在室内机器人底部且和机器人微处理器相连的至少三个磁性传感器，所述磁性传感器位于滚动球的上方且和滚动球之间具有间隙。
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