[实用新型]一种同步走行控制装置

摘要

本实用新型提供一种清筛机与物料车的同步走行控制装置。本实用新型第一方面提供的同步走行控制装置包括作业车，该作业车与至少一辆物料车连挂，所述作业车上装有走行控制先导阀，该走行控制先导阀连接至所述作业车的走行轮对Ⅰ的驱动马达Ⅰ，该驱动马达Ⅰ还连接压力传感器Ⅰ，所述作业车的走行轮对Ⅰ还装有转速仪，以便检测作业车的走行速度，所述作业车和物料车均装有信号收发器，根据信号控制提高物料车走行速度的控制精度。这一控制装置及其控制方法解决了数辆物料运输车与清筛机联合作业时的走行同步问题，避免了由于各个动力车之间的走行不同步造成的作业效率下降与走行系统元器件的损坏，这是一种崭新的同步走行控制方式。

主权项

一种同步走行控制装置，其包括作业车，该作业车与至少一辆物料车(18)连挂，所述作业车上装有走行控制先导阀(11)，该走行控制先导阀(11)连接至所述作业车的走行轮对Ⅰ(7)的驱动马达Ⅰ(8)，该驱动马达Ⅰ(8)还连接压力传感器Ⅰ(9)，所述作业车的走行轮对Ⅰ(7)还装有转速仪(6)，物料车的走行轮对Ⅱ(3)的驱动马达Ⅱ(2)连接压力传感器Ⅱ(1)，物料车的驱动马达Ⅱ(2)还连接走行驱动液压泵(19)，该走行驱动液压泵(19)为驱动物料车走行的动力源，所述作业车上装有信号收发器Ⅰ(15)，物料车(18)上装有信号收发器Ⅱ(17)，信号收发器Ⅰ(15)向外发送信号，信号收发器Ⅱ(17)接收信号，其特征在于：物料车(18)的轮对装有称重传动器(20)，信号收发器Ⅰ(15)发送的信号包括信号A、信号B和信号C，所述信号A为作业车走行控制信号，该信号为压力传感器Ⅰ(9)采集的作业车的走行控制先导阀(11)处的压力信号；所述信号B为转速仪(6)采集的作业车走行轮对Ⅰ(7)处的转速信号；所述信号C为所述作业车制动系统的制动压力信号，信号收发器Ⅱ(17)接收所述信号A后做出响应并控制物料车走行的起步信号e，信号收发器Ⅱ(17)接收所述信号B并控制物料车走行速度的反馈补偿信号g，信号收发器Ⅱ(17)接收所述信号C，并控制物料车走行的制动信号h。