[实用新型]用于工业机器人的高可靠性安全控制单元有效
| 申请号： | 201620614801.1 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206039267U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘勇志 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人： | 刘葛,郭鸿雁 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于工业机器人的高可靠性安全控制单元。其目的是为了提供一种可靠性高、结构简单的机器人控制单元。本实用新型包括电源、主接触器、自锁继电器、急停继电器和使能继电器。主接触器的开关端、线圈端和自锁继电器的开关端接入电源，使能继电器的开关端与主接触器的线圈端接入电源，急停继电器的开关端的一侧接入电源，另一侧与模式选择开关连接。模式选择开关的自动端设置有下电按钮、上电按钮和自锁继电器的线圈端。模式选择开关的手动端设置有使能继电器的线圈端，使能继电器的线圈端设置有多组使能按钮，自锁继电器的线圈端和使能继电器的线圈端与伺服驱动器的控制端连接。电源上连接有急停继电器的线圈端和多个急停按钮。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 可靠性 安全 控制 单元 | ||
【主权项】：
一种用于工业机器人的高可靠性安全控制单元，其特征在于：包括电源、主接触器(KM)、自锁继电器(KA1)、急停继电器和使能继电器，主接触器(KM)的开关端、主接触器(KM)的线圈端和自锁继电器(KA1)的开关端都接入电源，使能继电器的开关端与主接触器(KM)的线圈端接入电源，急停继电器的开关端的一侧接入电源，急停继电器的开关端的另一侧与模式选择开关(S)连接，模式选择开关(S)的自动端设置有下电按钮(SB1)、上电按钮(SB0)和自锁继电器(KA1)的线圈端，上电按钮(SB0)两端并联有自锁继电器(KA1)的开关端，自锁继电器(KA1)的线圈端与伺服驱动器的控制端(sto)连接，模式选择开关(S)的手动端设置有使能继电器的线圈端，使能继电器的线圈端设置有多组使能按钮，各组使能按钮连动连接，使能继电器的线圈端与伺服驱动器的控制端(sto)连接，电源上还连接有急停继电器的线圈端和多个急停按钮，各急停按钮连动连接，各急停按钮分别设置在工业机器人控制柜和示教器上。
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