[实用新型]一种智能柔性焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种智能柔性焊接系统，底座机构上安装有用于搬送工件及焊接夹具的滑台机构，沿底座机构滑动；滑台机构安装有智能检测机构；底座机构设有上件工位、焊接工位、焊接机器人、抓手机器人、下件工位；智能检测机构识别夹具信息，滑台机构从上件工位滑至焊接工位，焊接机器人进行第一阶段焊接作业，抓手机器人将工件举升进行第二阶段焊接作业，与此同时，滑台机构将下一工件运至焊接工位，上一工件的第二阶段焊接作业完成，立即开始下一工件的焊接作业，工件装载、运送与焊接作业同步。本实用新型成本较低，产品多元化、柔性化，提高了焊接生产效率，焊接程序自动切换，减少人工参与带来的不稳定因素，提高了焊接生产质量保证。

主权项

一种智能柔性焊接系统，其特征在于，包括底座机构(1)，底座机构(1)上安装有用于搬送工件及焊接夹具的滑台机构(2)，滑台机构(2)沿底座机构(1)滑动；所述滑台机构(2)上安装有智能检测机构(5)，智能检测机构(5)用于检测夹具信息，反馈至控制柜；底座机构(1)一端设有上件工位(6)，另一端设有焊接工位(8)，焊接工位(8)两侧设有多台用于工件的焊接作业焊接机器人(3)；焊接工位(8)的一侧还设有用于工件及焊接夹具的举升、翻转的抓手机器人(4)；抓手机器人(4)后侧设有下件工位(7)。