[实用新型]飞行器及其云台机构有效
| 申请号： | 201620615918.1 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN205952331U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司11018 | 代理人： | 陈舒维,宋志强 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种飞行器及其云台机构，云台机构包括图像采集装置、第一支架、第一电机、第二支架和第二电机、第三支架和第三电机；第一电机具有固定于第一支架的第一基座、装设于第一基座的第一机芯、可相对于第一机芯在第一方向上旋转的第一壳体、以及与第一壳体同步旋转的第一转轴；图像采集装置安装于第一壳体。第二电机具有固定于第二支架的第二基座、装设于第二基座的第二机芯、可相对于第二机芯在第二方向上旋转的第二壳体、以及与第二壳体同步旋转的第二转轴；并且，第一支架安装于第二壳体。该云台机构的结构紧凑，减小了外观尺寸，且为排线的布置提供了安装空间，提升了云台机构的整体性和紧凑性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 及其 机构 | ||
【主权项】：
一种云台机构，其特征在于，所述云台机构包括：图像采集装置(40)；第一支架(11)；第一电机(12)，所述第一电机(12)具有固定于所述第一支架(11)的第一基座(121)、装设于所述第一基座(121)的第一机芯、可相对于所述第一机芯在第一方向上旋转的第一壳体(122)、以及与所述第一壳体(122)同步旋转的第一转轴(123)；并且，所述图像采集装置(40)安装于所述第一壳体(122)。
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