[实用新型]一种全自动层绕系统

摘要

本实用新型公开了一种全自动层绕系统。该全自动层绕系统，包括一多轴机器人、一回转式焊丝轴定位存放轴库、若干个层绕单元和若干条产品输送带，所述多轴机器人、回转式焊丝轴定位存放轴库以及层绕单元均由一PLC控制柜控制。该全自动层绕系统，由PLC控制柜控制多轴机器人、回转式焊丝轴定位存放轴库和层绕单元灵活配合，完成各机构定位、动作，性能稳定，操作方便快捷，降低了人工操作强度，提高了生产效率，完全自动化生产，达到节约劳动成本，提高生产效率和生产质量的目的。

主权项

一种全自动层绕系统，其特征是：包括一多轴机器人、一回转式焊丝轴定位存放轴库、若干个层绕单元和若干条产品输送带，所述多轴机器人、回转式焊丝轴定位存放轴库以及层绕单元均由一PLC控制柜控制，在多轴机器人的机械臂前端设有一机械夹手，每个层绕单元包括一放线机、一排线器和一层绕机，在层绕机的工作台上设有一钢丝Z字形折弯机构和一顶丝固定机构，在层绕机主轴的轴线方向设有一焊丝轴定位锁紧机构，在排线器与层绕机之间设有一夹丝固定机构，所述焊丝轴定位锁紧机构通过一向下倾斜的坡道与产品输送带相连；所述机械夹手包括设于机械臂前端的一取盘机构，在与取盘机构相对的一侧机械臂前端安装有一夹紧机构和一剪断机构，在与取盘机构相邻的一侧机械臂上设有一机械夹手定位销，所述夹紧机构的夹紧面与剪断机构的剪断面处于同一平面上，所述取盘机构通过一取盘机构安装板固定于机械臂上，所述夹紧机构直接固定于机械臂上，所述剪断机构固定于一剪断机构L形连接板的竖板上，剪断机构L形连接板的横板通过一升降机构与机械臂相连。