[实用新型]一种机械夹手有效
| 申请号： | 201620616001.3 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN205766195U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 苏方园;薛建文;陈玉峰;刘少瑞 | 申请（专利权）人： | 德州恒远焊材有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B21F11/00;B65H67/04;B65H67/06 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业)37232 | 代理人： | 左建华 |
| 地址： | 253005 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械夹手。该机械夹手，包括一机械臂主体，在机械臂主体的一侧安装有一取盘机构，在与取盘机构相对的一侧机械臂主体上安装有一夹紧机构和一剪断机构，在与取盘机构相邻的一侧机械臂主体上设有一定位销，所述取盘机构固定于一安装板上，所述安装板的顶部固定于机械臂主体的底部，所述夹紧机构固定于机械臂主体的下部，所述剪断机构固定于一L形连接板的竖板上，L形连接板的横板顶部固定于一升降机构上。该机械夹手，各机构相互配合，灵活完成抓盘、放盘、绕线开始焊丝固定、剪断、绕线结束焊丝固定操作，代替了人工操作，节约了劳动成本，降低了劳动强度，提高了生产效率和生产质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械夹手，其特征是：包括一机械臂主体，在机械臂主体的一侧安装有一取盘机构，在与取盘机构相对的一侧机械臂主体上安装有一夹紧机构和一剪断机构，在与取盘机构相邻的一侧机械臂主体上设有一定位销，所述夹紧机构的夹紧面与剪断机构的剪断面处于同一平面上，所述取盘机构通过一安装板固定于机械臂主体的底部，所述夹紧机构直接固定于机械臂主体的下部，所述剪断机构固定于一L形连接板的竖板上，L形连接板的横板通过一升降机构与机械臂主体相连。
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