[实用新型]一种电机控制器与电机系统、以及使用该电机系统的关节有效
| 申请号： | 201620616017.4 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN205679961U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 温中蒙;禹超;王海荣;苏杰;刘卓斌 | 申请（专利权）人： | 尔智机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02P6/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电机控制器与电机系统、以及使用该电机系统的关节，其中，所述电机控制器，包括：FPGA芯片；CPU，所述CPU烧录于所述FPGA芯片；电机控制系统，所述电机控制系统通过硬件编程语言实现，并烧录于所述FPGA芯片，且与CPU连接以控制电机；电机信号采集系统，所述电机信号采集系统通过硬件编程语言实现，并烧录于所述FPGA芯片，且与CPU连接以接收电机信号。所述电机控制器功能模块可根据需要进行编程实现；接口的扩展和缩减成本低；物理管脚可任意配置，接口位置灵活性高，便于布线；能够将大量的外部电路内置，减少板卡面积，从而实现高度的机电一体化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 控制器 系统 以及 使用 关节 | ||
【主权项】：
一种电机控制器，其特征在于，包括：FPGA芯片；CPU，所述CPU烧录于所述FPGA芯片；电机控制系统，所述电机控制系统通过硬件编程语言实现，并烧录于所述FPGA芯片，且与CPU连接以控制电机；电机信号采集系统，所述电机信号采集系统通过硬件编程语言实现，并烧录于所述FPGA芯片，且与CPU连接以接收电机信号。
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