[实用新型]平行四边形擦玻璃装置有效
| 申请号： | 201620619178.9 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN206044517U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张建畅;谢博城 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 河南省洛阳市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于家电机器人技术领域，公开了一种平行四边形擦玻璃装置，包括机体，机体上设有控制单元、驱动单元、吸附转盘5和清洁单元11，所述控制单元通过驱动单元与四个吸附转盘相连，所述机体通过底面可旋转的四个吸附转盘5吸附在玻璃表面，所述吸附转盘5通过气管与离心风机相连；其中，吸附转盘通过与蜗轮连接进而与带有蜗杆的电机轴形成蜗轮蜗杆副的传动机构。本实用新型结构简单，成本低，灵敏度高，可控性强，行走自如且清洁效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 平行四边形 玻璃 装置 | ||
【主权项】：
一种平行四边形擦玻璃装置，其特征是：包括机体，机体上设有控制单元、驱动单元、吸附转盘（5）和清洁单元（11），所述控制单元通过驱动单元与四个吸附转盘相连，所述机体通过底面可旋转的四个吸附转盘（5）吸附在玻璃表面，所述吸附转盘（5）通过气管与离心风机相连；其中，吸附转盘通过与蜗轮连接进而与带有蜗杆的电机轴形成蜗轮蜗杆副的传动机构。
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