[实用新型]一种智能化的挂布系统

摘要

本实用新型公开了一种智能化的挂布系统，包括送布机构、前推杆装置、挂布机构、后推杆装置、前挂布车、后挂布车、控制器和上位机；所述挂布机构的一侧设置有前挂布车，挂布机构的另一侧设置有后挂布车，前挂布车的上方设置有前推杆装置，前推杆装置的上方设置有送布机构，后挂布车的一端设置有后推杆装置，控制器与上位机相连接；本实用新型智能化的挂布系统通过送布机构将织物输送至挂布机构，挂布机构通过后推杆装置将织物挂到后挂布车上，全过程由上位机通过控制器控制，实现了自动挂布，且操作简单，不仅减少了工作人员的工作强度，提高了工作效率，而且提升了织物质量，增加了生产效益。

主权项

一种智能化的挂布系统，其特征在于，包括送布机构（A）、前推杆装置（B）、挂布机构（C）、后推杆装置（D）、前挂布车（E）、后挂布车（F）、控制器和上位机；所述挂布机构（C）的一侧设置有前挂布车（E），挂布机构（C）的另一侧设置有后挂布车（F），前挂布车（E）的上方设置有前推杆装置（B），前推杆装置（B）的上方设置有送布机构（A），后挂布车（F）的一端设置有后推杆装置（D），控制器与上位机相连接；所述送布机构（A）包括出布设备、托布轮（4）、送布轮（5）和送布电机（23）；织物（3）依次经过出布设备、托布轮（4）、送布轮（5），送布轮（5）与送布电机（23）的输出轴相连接，送布电机（23）的控制端与控制器相连接；所述前推杆装置（B）包括前推杆传动同步带（10）、前推杆气缸（11）、前推杆电机（24）和前推杆铁架（25）；所述前推杆传动同步带（10）上固定有前推杆铁架（25），前推杆铁架（25）上固定有前推杆气缸（11），前推杆传动同步带（10）的一端设置有前推杆电机（24）；所述控制器分别与前推杆气缸（11）、前推杆电机（24）的控制端相连接；所述挂布机构（C）包括链条（6）、链轮（7）、只可旋转式吊斗（8）、机架（29）和挂布电机（30）；所述机架（29）上设置有若干个链轮（7），链轮（7）之间通过链条（6）相传动连接，链条（6）上设置有若干个吊斗（8）；所述机架（29）的底部设置有挂布电机（30），挂布电机（30）的输出端与其中一个链轮（7）相连接，挂布电机（30）的控制端与控制器相连接；所述前挂布车（E）的顶部设置有轨道，轨道内设置有若干个挂布杆（9），轨道的一端设置有前端开关（26），轨道的另一端设置有后端开关（27）；所述前挂布车（E）的一侧设置有前轨道（16），前轨道（16）的一端与轨道相连接，前轨道（16）的另一端设置有送杆电机（28），前轨道（16）通过送杆皮带（21）与送杆电机（28）的输出端相连接；所述控制器分别与前端开关（26）、后端开关（27）、送杆电机（28）的控制端相连接；所述后挂布车（F）的顶部设置有轨道；所述后推杆装置（D）包括凸轮机构（14）、压布气缸（15）、齿轮齿条机构（17）、后轨道（18）和后推杆电机（31）；所述后轨道（18）的一端设置有凸轮机构（14），后轨道（18）的另一端与后挂布车（F）顶部的轨道相连接，后轨道（18）的上方设置有齿轮齿条机构（17）；所述齿轮齿条机构（17）上设置有拨叉，拨叉伸出后轨道（18）内，齿轮齿条机构（17）与后推杆电机（31）的输出端相连接，后推杆电机（31）的一侧设置有压布气缸（15）；所述控制器分别与压布气缸（15）、后推杆电机（31）的控制端相连接。