[实用新型]一种具有红外遥感功能的自动化机器人有效
申请号: | 201620621383.9 | 申请日: | 2016-06-22 |
公开(公告)号: | CN205872234U | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 申请(专利权)人: | ||
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02 |
代理公司: | 江阴大田知识产权代理事务所(普通合伙)32247 | 代理人: | 王明亮 |
地址: | 214400 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型的技术方案是提供一种具有红外遥感功能的自动化机器人,包括电机、驱动轮、齿轮、万向轮、底板、支架、轴,所述轴两端分别连接一驱动轮,所述驱动轮与齿轮固定连接,所述齿轮与电机转动连接,所述轴上安装有固定支架,所述支架上固定安装有底板,所述底板一端下侧安装有万向轮,所述底板下侧还安装有一激光导航雷达,所述激光导航雷达上还设置有一单片机和红外遥感装置,所述红外遥感装置与单片机的一端连接,所述单片机的另一端与所述电机连接。本实用新型带有激光导航雷达,可进行高精度的定位和测量,有红外遥感装置,能够接受红外信号对单片机发出指令控制电机的运转,驱动机器人实现快速、高效的自动化作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 红外 遥感 功能 自动化 机器人 | ||
【主权项】:
一种具有红外遥感功能的自动化机器人,其特征在于,包括电机、驱动轮、齿轮、万向轮、底板、支架、轴,所述轴两端分别连接一驱动轮,所述驱动轮与齿轮固定连接,所述齿轮与电机转动连接,所述轴上安装有固定支架,所述支架上固定安装有底板,所述底板一端下侧安装有万向轮,所述底板下侧还安装有一激光导航雷达,所述激光导航雷达上还设置有一单片机和红外遥感装置,所述红外遥感装置与单片机的一端连接,所述单片机的另一端与所述电机连接。
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