[实用新型]一种智能擦玻璃机器人车轮悬挂装置有效
| 申请号： | 201620622242.9 | 申请日： | 2016-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN205994442U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张建畅;李晗 | 申请（专利权）人： | 洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/40;B62D55/075 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 河南省洛阳市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉擦玻璃机器人技术领域，公开的一种智能擦玻璃机器人车轮悬挂装置，包括电机（1）、底板（2）、车轮（3）、弹簧（4）、电机支架（5）、立柱（6），所述电机（1）轴端固定有车轮（3），电机（1）外裹置有电机支架（5），套置有弹簧（4）的立柱（6）穿过电机支架（5）上的固定孔，且通过沉头螺钉固定在底板（2）上。本实用新型能够解决机器人吸附装置吸附力的大小与轮子的摩擦力大小之间的平衡问题，并且此装置结构简单，体积小，平衡调节作用显著。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 玻璃 机器人 车轮 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
一种智能擦玻璃机器人车轮悬挂装置，其特征在于，所述车轮悬挂装置，包括：电机（1）、底板（2）、车轮（3）、弹簧（4）、电机支架（5）、立柱（6），所述电机（1）轴端固定有车轮（3），电机（1）外裹置有电机支架（5），套置有弹簧（4）的立柱（6）穿过电机支架（5）上的固定孔，且通过沉头螺钉固定在底板（2）上。
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